طائرات الرش الزراعية بدون طيار هي معدات زراعية ذكية تدمج منصة الطيران ونظام الملاحة وآلية الرش لتحقيق التطبيق الدقيق للمبيدات والأسمدة. تتضمن مبادئها الأساسية جوانب متعددة مثل التحكم في الطيران، وتكنولوجيا الرش، والقدرة على التكيف البيئي، وآليات السلامة.
طائرات الرش الزراعية بدون طيار، والمعروفة رسميًا باسم المركبات الجوية بدون طيار لحماية النباتات الزراعية والحرجية، هي معدات زراعية ذكية تتكون من منصة طيران (متعددة-الدوار، وجناح ثابت-، وطائرة هليكوبتر)، ونظام الملاحة والتحكم في الطيران، وآلية الرش. إنها تحقق عمليات دقيقة مثل رش المبيدات الحشرية وبذر البذور واستخدام الأسمدة من خلال التحكم الأرضي عن بعد أو الملاحة المستقلة. يستخدم هذا الجهاز وضع BeiDou/GPS المزدوج لتحديد المواقع وتقنية دقة مستوى RTK سنتيمتر-، كما أنه مزود بجهاز رذاذ فوهة الطرد المركزي. يعمل تدفق الهواء الدوار على تعزيز تغلغل محلول المبيدات الحشرية، مما يوفر 50% من المبيدات الحشرية و90% من استهلاك المياه.
تقنية الرش والانحلال: يستخدم نظام الرش فوهات الرذاذ الطاردة المركزية أو تقنية الرش الكهروستاتيكي لتفتيت محلول المبيد الحشري إلى قطرات دقيقة بحجم 50-150 ميكرومتر. يقوم مجال إلكتروستاتيكي عالي الجهد بشحن القطرات، مما يجعلها تلتصق بشكل فعال بسطح المحصول، وخاصة زيادة معدلات الترسيب على الجانب السفلي من الأوراق وتقليل الانجراف.
الاستشعار البيئي والتحكم الذكي: تم تجهيز الطائرة بدون طيار بأجهزة استشعار متعددة الأطياف أو NDVI لمراقبة نمو المحاصيل وتوزيع الآفات في الوقت الحقيقي. تقوم خوارزميات الذكاء الاصطناعي بضبط ارتفاع الطيران وسرعته وحجم الرش ديناميكيًا لتحقيق معدل تطبيق -متغير. على سبيل المثال، استنادًا إلى التغيرات في رطوبة الحقل أو صحة المحاصيل، يقوم النظام تلقائيًا بتحسين تركيز المبيدات الحشرية ومعدل التدفق، مما يؤدي إلى تحسين استخدام المبيدات الحشرية.
